北京信捷伺服銷售電話 正規(guī)代理 常州三禾工自動化科技供應

十、與驅動器適配佳MS6 系列與信捷 DS5 系列伺服驅動器深度匹配，形成高性能驅動系統(tǒng)。以 DS5K2 系列驅動器為例，其內置振動抑制算法可自動識別系統(tǒng)共振點并進行補償，在機械臂應用中使殘余振動衰減時間縮短至 50ms。驅動器支持 EtherCAT 高速通訊，總線周期達 250μs，實現多軸同步控制精度＜±100μs。在鋰電池卷繞機應用中，通過 DS5 驅動器的自適應陷波濾波功能，將張力波動控制在 ±0.2N，較傳統(tǒng)方案提升 50% 控制精度。能與信捷 DS5 系列等高性能伺服驅動器完美適配，例如 DS5K2 系列可適配 MS6 - B3/MS6G 系列電機，結合后可實現高動態(tài)響應、高效抑制振動等優(yōu)勢，提升整個伺服系統(tǒng)性能 。定位高效：可選 17 位、19 位或 23 位**值編碼器。北京信捷伺服銷售電話

3）伺服驅動抱閘控制的時序（1）正常狀態(tài)抱閘時序由于制動器的動作延遲時間關系，機械在重力等的作用發(fā)生微量移動，使用P5-07參數進行時間調整，使抱閘滯后打開或者提前關閉。設定使用帶制動器的伺服電機時，控制制動器的輸出信號“/BK”以及伺服SON信號ON/OFF動作的時間如下圖。即輸出/BK信號抱閘打開之前，伺服電機已進入通電使能狀態(tài)；在不輸出/BK信號抱閘抱死之后，伺服電機才斷開通電狀態(tài)。在此進行的設定，是電機停止狀態(tài)下，旋轉檢測TGON無效的時間。上海信捷伺服廠家直銷適配 0.4KW 電機；額定輸出電流 2.5A；重載矢量型，每隔 300S 支持 1.5 倍 1 分鐘過載。

（2）初始運動方向向左，觸發(fā)超程信號發(fā)生越位情況1：在越位的情況下，沒有觸碰正向限位開關初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止，但軸越過了反限位開關，又觸發(fā)了反向限位開關的下降沿，軸停在了限位外，伺服會報E-260。必須消除報警使軸正向運動，再次觸碰到反向限位開關上升沿和下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。

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包裝機械行業(yè)：在食品包裝機的薄膜牽引、封切機構中，MS5 系列的 32 位 DSP 處理器支持 0.1ms 級速度切換，配合增量式編碼器的實時反饋，將包裝長度誤差控制在 ±0.5mm 內。某方便面生產線應用后，包裝速度從 150 包 / 分鐘提升至 200 包 / 分鐘，同時能耗降低 12%。紡織機械系統(tǒng)：在高速劍桿織機的引緯、卷取機構中，MS5 系列的低轉矩脈動特性可減少紗線拉伸波動，配合 4 線串行通信的快速調試能力，使織物克重偏差從 ±2g/㎡縮小至 ±0.8g/㎡。在某面料廠的應用中，有效解決了提花織物的花紋錯位問題，一等品率提升 18%。兼容配置便捷：標配單 / 多圈一體編碼器。

伺服驅動器的朝向安裝時，請使伺服驅動器的正面（操作人員的實際安裝面）面向操作人員，并使其垂直于墻壁。對于底部配有制動電阻的驅動器，請注意安裝面的散熱，避免驅動器過熱，產生火災。?冷卻為保證能夠通過風扇以及自然對流進行冷卻，請參照上圖，在伺服驅動器的周圍留有足夠的空間。?控制柜內的環(huán)境條件?伺服驅動器的工作環(huán)境溫度：-10～40℃。?濕度：90%RH（相對濕度）以下。?震動：4.9m/s2。?請不要使其發(fā)生凍結、結露等現象。?為了保證長期使用的可靠性，請在低于50℃的環(huán)境溫度條件下使用。溫度變動率 20±25℃：±0.1%以下（額定轉速時）。重慶信捷伺服廠家直銷

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參數設置狀態(tài)信號/POT、端子輸入狀態(tài)超程信號（/POT、/NOT）端子邏輯P5-22/P5-23=n.0000無需外接端子輸入無效P5-22/P5-23=n.000□SI□端子無信號輸入P5-22/P5-23=n.001□SI□端子有信號輸入P5-22/P5-23=n.0010無需外接輸入端子有效P5-22/P5-23=n.000□SI□端子有信號輸入P5-22/P5-23=n.001□SI□端子無信號輸入正轉限位信號/POT、反轉限位信號/NOT內參數設置不能同時設置為同一個端子輸入。運行方向遇到限位運行狀態(tài)正轉正限位有效POT，按P0-28設置伺服超程停止模式停車反限位有效報警E-261反轉正限位有效報警E-261反限位有效NOT，按P0-28設置伺服超程停止模式停車參數數值意義P0-280減速停止1，停止后超程方向力矩為0，接收指令。1自由停止，停止后超程方向力矩為0，接收指令。2減速停止2，停止后超程方向不接收指令。3報警（E-260）北京信捷伺服銷售電話