2025-09-12 03:08:35
信立智能研發(fā)的視覺引導(dǎo)型關(guān)節(jié)機(jī)器人,通過 “視覺 + 機(jī)器人” 的深度融合,實(shí)現(xiàn)對復(fù)雜工件的精確操作,徹底解決傳統(tǒng)機(jī)器人 “對環(huán)境依賴性強(qiáng)” 的問題。該機(jī)器人搭載 200 萬像素工業(yè)相機(jī),配合 AI 視覺算法,能快速識別工件的位置、姿態(tài)、尺寸信息,即使工件存在偏移、堆疊、變形等情況,也能自動(dòng)調(diào)整運(yùn)動(dòng)軌跡,確保操作精確。例如在五金零件分揀環(huán)節(jié),機(jī)器人可通過視覺系統(tǒng)區(qū)分不同規(guī)格的螺母、螺栓,并將其分類放置到對應(yīng)的料盒中,分揀準(zhǔn)確率達(dá) 99.9%,分揀速度達(dá) 150 件 / 分鐘;在塑料件去毛刺工序中,機(jī)器人可識別毛刺位置與大小,自動(dòng)調(diào)整打磨工具的角度與力度,去毛刺效果均勻一致,遠(yuǎn)超人工操作水平。物流分揀環(huán)節(jié),關(guān)節(jié)機(jī)器人快速識別并分揀貨物。佛山五軸關(guān)節(jié)機(jī)器人
在關(guān)節(jié)機(jī)器人的主要部件加工領(lǐng)域,佛山市信立智能機(jī)械科技有限公司憑借精密加工實(shí)力,能夠承接大規(guī)模訂單。關(guān)節(jié)機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、減速器殼體等關(guān)鍵配件對尺寸精度和表面光潔度要求嚴(yán)格,公司通過數(shù)控車床、立式加工中心等設(shè)備的協(xié)同運(yùn)作,可實(shí)現(xiàn)微米級加工誤差控制。其研發(fā)的非標(biāo)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備能針對不同型號關(guān)節(jié)機(jī)器人配件進(jìn)行批量加工,兼顧效率與精度,滿足下游廠商的規(guī)模化生產(chǎn)需求。面對關(guān)節(jié)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的多樣化需求,公司整合研發(fā)、生產(chǎn)、銷售全鏈條資源,提供一體化加工解決方案。針對關(guān)節(jié)機(jī)器人常用的諧波減速器外殼、擺臂連接件等精密鑄件,公司采用切割設(shè)備進(jìn)行成型加工,配合液壓機(jī)完成精密沖壓環(huán)節(jié),確保配件的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度符合使用標(biāo)準(zhǔn)。同時(shí),經(jīng)營的卡盤、刀架等數(shù)控車床配件,可直接適配關(guān)節(jié)機(jī)器人主要部件的加工設(shè)備,減少客戶的采購環(huán)節(jié)。佛山焊接關(guān)節(jié)機(jī)器人解決方案其大臂與小臂可擺動(dòng),肩關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)靈活。
信立智能針對電子元器件精密組裝場景,研發(fā)的微型關(guān)節(jié)機(jī)器人,以 “超小體積、超高精度” 。該機(jī)器人整體尺寸 200mm×150mm×180mm,重量不足 15kg,可輕松融入半導(dǎo)體芯片、微型傳感器等精密產(chǎn)品的生產(chǎn)線。其重復(fù)定位精度達(dá) ±0.005mm,搭載的微型伺服電機(jī)能實(shí)現(xiàn)納米級運(yùn)動(dòng)控制,可完成 0201 規(guī)格貼片電阻的精確抓取與焊接。在實(shí)際應(yīng)用中,例如在射頻天線組裝工序,機(jī)器人能將直徑 0.1mm 的導(dǎo)線精確焊接到芯片引腳,焊接良率穩(wěn)定在 99.95% 以上。同時(shí),該機(jī)器人采用防靜電設(shè)計(jì),表面電阻值控制在 10^6-10^9Ω 之間,有效避免靜電對電子元器件造成損傷,為電子制造提供可靠自動(dòng)化解決方案。
信立智能針對電子顯示屏超薄、易碎的生產(chǎn)特性,研發(fā)的顯示屏組裝關(guān)節(jié)機(jī)器人,以“微米級精度、柔性操作”保障顯示屏生產(chǎn)質(zhì)量。該機(jī)器人搭載6軸高精度運(yùn)動(dòng)系統(tǒng),重復(fù)定位精度達(dá)±,配合真空吸附式柔性夾具,可平穩(wěn)抓取厚度的OLED顯示屏,抓取過程無壓痕、無損傷。在顯示屏貼合工序中,機(jī)器人通過視覺定位系統(tǒng)實(shí)時(shí)校準(zhǔn)屏幕與背光模組的相對位置,貼合誤差控制在以內(nèi),貼合良率提升至。同時(shí),機(jī)器人支持多尺寸顯示屏兼容,從5英寸手機(jī)屏到65英寸電視屏,需10分鐘即可完成夾具與程序切換,滿足電子顯示屏企業(yè)多產(chǎn)品線生產(chǎn)需求。目前,該機(jī)器人已應(yīng)用于京東方、TCL等顯示屏制造企業(yè),幫助企業(yè)將顯示屏組裝效率提升32%,產(chǎn)品不良率降低60%。 表面處理時(shí),它能細(xì)致打磨,使產(chǎn)品表面光滑平整。
信立智能推出的軌道式關(guān)節(jié)機(jī)器人,通過 “固定軌道 + 移動(dòng)機(jī)器人” 的組合設(shè)計(jì),突破傳統(tǒng)關(guān)節(jié)機(jī)器人工作范圍局限。該機(jī)器人可沿定制化軌道自由移動(dòng),軌道長度長可達(dá) 50 米,配合機(jī)器人自身 1500mm 的工作半徑,能覆蓋大型車間的多個(gè)工位。其軌道采用高精度線性導(dǎo)軌,移動(dòng)速度達(dá) 2m/s,定位精度 ±0.05mm,確保機(jī)器人在移動(dòng)過程中仍能保持高精度作業(yè)。在汽車總裝線中,軌道式關(guān)節(jié)機(jī)器人可沿生產(chǎn)線軌道移動(dòng),依次完成車門安裝、座椅裝配、玻璃粘貼等多工位作業(yè),無需在每個(gè)工位單獨(dú)配置機(jī)器人,設(shè)備投入成本降低 40%。此外,軌道可根據(jù)車間布局靈活規(guī)劃,支持后期擴(kuò)展,滿足企業(yè)生產(chǎn)線升級需求。關(guān)節(jié)機(jī)器人自由度高達(dá) 5 - 6 軸,可完成幾乎任意角度與軌跡的任務(wù)。佛山五軸關(guān)節(jié)機(jī)器人
汽車制造里,關(guān)節(jié)機(jī)器人可承擔(dān)汽車外殼點(diǎn)焊等危險(xiǎn)復(fù)雜工作。佛山五軸關(guān)節(jié)機(jī)器人
信立智能推出的經(jīng)濟(jì)型關(guān)節(jié)機(jī)器人,專為中小制造企業(yè)量身定制,以 “高性價(jià)比、易維護(hù)” 為重點(diǎn)賣點(diǎn),幫助企業(yè)以小投入實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化轉(zhuǎn)型。該系列機(jī)器人涵蓋 3 軸、4 軸、6 軸多種型號,負(fù)載范圍 3-10kg,工作半徑 600-1000mm,可滿足簡單裝配、物料上下料、包裝等基礎(chǔ)自動(dòng)化需求。在價(jià)格上,單臺設(shè)備售價(jià)低至 5 萬元起,遠(yuǎn)低于市場同類產(chǎn)品均價(jià)。同時(shí),信立智能提供 “一站式服務(wù)”,包括上門安裝調(diào)試、1 年質(zhì)保、終身技術(shù)支持,企業(yè)無需擔(dān)心后續(xù)維護(hù)問題。例如某五金加工廠引入 2 臺經(jīng)濟(jì)型 6 軸機(jī)器人后,用 3 個(gè)月就收回設(shè)備投入成本,生產(chǎn)效率提升 40%,工人從原來的 8 人減少至 3 人,明顯降低用工成本。佛山五軸關(guān)節(jié)機(jī)器人