智能搬運RGV供應(yīng)商 江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備供應(yīng)

RGV也被稱為鐵路穿梭車。RGV汽車可用于各種高密度存儲模式的倉庫。車道可以設(shè)計成任意長度，可以提高整個倉庫的存儲能力。此外，作業(yè)時不需要用叉車駛?cè)胂锏溃?*性會更高。利用叉車無需進(jìn)入巷道，配合臺車在巷道中的快速行駛，有效提高了倉庫的作業(yè)效率。簡單的理解就是，RGV有軌道，只能跟著軌道跑。變軌麻煩，靈活性不如AGV。AGV靈活，可以隨意轉(zhuǎn)彎，比RGV智能更高，價格更貴。AGV主要由無人自動引導(dǎo)車、AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)組成。RGV提高了勞動生產(chǎn)率，同時RGV的應(yīng)用可使物流系統(tǒng)變得非常簡捷。智能搬運RGV供應(yīng)商

RGV任務(wù)調(diào)度管理采用任務(wù)到車輛的調(diào)度方式：系統(tǒng)自動適應(yīng)任務(wù)狀態(tài)，根據(jù)任務(wù)量靈活改變調(diào)度方式，只在任務(wù)量較小時調(diào)度目標(biāo)點路徑上的車輛；當(dāng)任務(wù)飽和時(任務(wù)數(shù)對應(yīng)區(qū)域可運營車輛總數(shù))，每次從任務(wù)列表中取出N個項目，將任務(wù)分配給**近的車，而距離車太遠(yuǎn)、距離車太近的任務(wù)不分配，將距離較好的任務(wù)動態(tài)分配給車，降低車的空轉(zhuǎn)率。調(diào)度管理系統(tǒng)直接控制各個區(qū)域的道岔，根據(jù)車輛當(dāng)前位置和目標(biāo)位置合理配置道岔方向，考慮系統(tǒng)的**短路徑，而不僅只是單個RGV的較短路徑，保證任務(wù)生成時就近有效的RGV執(zhí)行任務(wù)。車輛避讓：判斷RGV-n-1小車裝卸平臺被占用(或異常)，導(dǎo)致小車平臺裝卸異常。此時，如果后面的RGV-n任務(wù)臺車靠近，RGV-n-1臺車需要讓位于RGV-n任務(wù)臺車；此時需要判斷平臺占用或異常的判斷時間，參數(shù)化避讓指令的延遲，兼顧車輛的有效裝載率和系統(tǒng)的整體效率。盱眙地軌導(dǎo)向RGV廠家直銷RGV需要從滑觸線上取電并在軌道上行走，路線一經(jīng)確定后再進(jìn)行改造就比較困難，因此對使用場所的適應(yīng)性差。

RGV的特點和應(yīng)用場景：RGV小車普遍應(yīng)用于物流系統(tǒng)和基于站的生產(chǎn)線，如出站/進(jìn)站站、各種緩沖站、輸送機(jī)、電梯和線側(cè)站等。根據(jù)計劃和指示運輸材料可以明顯降低運輸成本，提高運輸效率。因為RGV在鐵軌上運行，所以它的應(yīng)用相對簡單，可以通過兩種方式進(jìn)行分類和識別。一是按功能分為兩類：裝配RGV和運輸RGV，主要用于物料運輸和車間裝配；二是按運動方式可分為圓形軌道式和直線往復(fù)式。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可以同時與多輛車一起工作。

RGV小車常用參數(shù)(1T)整體設(shè)計：多處采用弧形設(shè)計，展現(xiàn)設(shè)備的圓潤、大氣的特點1.設(shè)備尺寸：L2500*W1500*H300mm毫米2.設(shè)備主梁：5毫米厚鋼板用于數(shù)控切割、沖孔、折疊一體化焊接精加工3.設(shè)備車輪：22655mm45#鋼精車淬火回火4.進(jìn)料速度：7-10m/min5.行走速度：空載12-22m/min，負(fù)載10-15m/min6.額定負(fù)載：1000kg/臺7.設(shè)備功率：1.65KW；8.軋輥規(guī)格：89*2，75毫米精密焊管9.電源電壓：三相380V/50HZ10.主梁；表面酸洗噴涂防刮皺粉輥面先拋光，酸洗磷化，內(nèi)外有熱電涂層。(3T)整體設(shè)計：多處采用圓弧設(shè)計，展現(xiàn)設(shè)備的圓潤、大氣的特點1.設(shè)備尺寸：L3000*W2115*H500mm2。設(shè)備主梁：5毫米厚鋼板通過數(shù)控剪切、沖壓、折疊焊接完成。3.設(shè)備車輪：22655mm45#鋼精車淬火回火。4.進(jìn)料速度：7-13米/分鐘。5.行走速度：30-60m/min。6.額定負(fù)載：8。軋輥規(guī)格：89*2，75mm精密焊管9。電源電壓：三相380V/50HZ10。主梁表面經(jīng)過酸洗，噴涂防刮皺粉；輥面先拋光、酸洗、磷化，內(nèi)外有熱電涂層。RGV手動模式是通過電動來控制小車向前還是往后，或者是頂升和下降。

RGV小車，數(shù)量較多，這需要軌道系統(tǒng)的高電源。為保證各作業(yè)區(qū)車輛的可靠供電和正常運行，我們將整個860米RGV軌道劃分為A~N的14個供電段，每個供電段按60A的容量進(jìn)行配電，可保證約20輛RGV小車的供電需求。還為兩個維修區(qū)提供電源。整個環(huán)形軌道由6個道岔分成5個邏輯回路，另外2個道岔用于轉(zhuǎn)運進(jìn)出養(yǎng)護(hù)段的小車；在每個道岔前段距離軌道一定距離處，采用與道岔狀態(tài)相匹配的聯(lián)鎖供電方式，保證RGV車輛在道岔位置的**運行；項目平面內(nèi)每個庫區(qū)有4個**門和多個急停按鈕箱，分別配合**電路完成一定區(qū)域內(nèi)操作人員的人身**和車輛的**。RGV小車其主要特點是地面有形軌道，沿著固有軌道行走，路線相對單一。浙江RGV有軌小車

RGV小車，其承載能力一般在1.5T左右。智能搬運RGV供應(yīng)商

RGV和AGV移動搬運機(jī)器人有什么不同？移動搬運機(jī)器人作為智能物流的設(shè)備之一，近年來不斷的增長。在移動機(jī)器人市場，除了AGV和RGV也在自動化物流系統(tǒng)中扮演著各自的角色。但是，至于AGV、RGV之間的區(qū)別，其實很多人在概念上并沒有明確的區(qū)分。RGV，AGV有什么區(qū)別，從概念說起。RGV：也叫軌道穿梭車。RGV汽車可用于高密度存儲模式的各種倉庫。車道可以設(shè)計成任意長度，可以提高整個倉庫的存儲能力。此外，它在運行時不需要叉車駛?cè)胂锏溃?*性會更高。利用叉車無需進(jìn)入巷道，配合臺車在巷道中的快速行駛，有效提高了倉庫的作業(yè)效率。AGV是自動引導(dǎo)車的縮寫，意思是‘自動引導(dǎo)車’。AGV是一種裝有電磁或光學(xué)自動導(dǎo)向裝置的運輸車，可沿指定的導(dǎo)向路徑行駛，具有**保護(hù)和各種載荷傳遞功能。而且路線靈活多變，可以根據(jù)實際生產(chǎn)需求靈活調(diào)度，規(guī)劃簡單，滿足廣大工廠的使用需求。從自動化和智能化的角度來看，RGV是有軌道運動的，而且只能沿著軌道穿梭。AGV有些部分需要識別，比如磁條二維碼。智能搬運RGV供應(yīng)商